【Raspberry Pi】cv2（OpenCV）をインストールする方法

Raspberry Pi に cv2（OpenCV）をインストールする方法をここにまとめます。

pipでインストール

システムのパッケージ更新

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

pip インストール

$ sudo apt install python3-pip

opencv-python パッケージをインストール

$ pip3 install opencv-python

ソースコードからビルドしてインストール

システムのパッケージ更新

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

ビルドに必要なパッケージをインストール

ビルドに必要なライブラリをインストールします。

$ sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev
$ sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt install libgtk-3-dev
$ sudo apt install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt install python3-dev

OpenCV と OpenCV Contrib のソースコードを取得

GitHub から OpenCV のソースコードをクローンします。

$ cd ~
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

OpenCV のビルドディレクトリを作成

OpenCV のディレクトリに移動して、ビルド用のディレクトリを作成します。

$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build

CMake でビルド設定

CMake を使ってビルド設定を行います。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
      -D ENABLE_NEON=ON \
      -D ENABLE_VFPV3=ON \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_OPENMP=ON \
      -D BUILD_TIFF=ON \
      -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -D WITH_FFMPEG=ON \
      -D WITH_GSTREAMER=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_LIBV4L=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
      -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
      -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") ..

ビルド

以下のコマンドでビルドします。

$ make -j4  # 4はCPUコア数に応じて調整

インストール

ビルドが完了したら、以下のコマンドでインストールを行います。

$ sudo make install
$ sudo ldconfig