mqtt を使ってみたので、その時のメモをここに残します。 mqtt とは メリット 準備 Mosquitto インストール Broker client python paho-mqtt インストール 動作検証 broker(mosquitto) 起動 状態確認 Publisher / Subscriber 動作確認 Subscriber 実行 Publi…

python を使って Google Cloud Storage にファイルをアップロードするタスクがあったので、対応手順をここにメモします。 Google Cloud Storage とは アップロード手順 準備 GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS 生成 python ライブラリインストール(google-clou…

filecmp を使ってファイルやディレクトリの比較をしてみたので、その時のメモをここに残します。 filecmp とは 使い方 ファイルの比較 ディレクトリにあるファイルの比較 ディレクトリ比較 サンプル ファイルの比較 評価用ファイル コード 実行結果 ディレク…

pybullet を使ってみたので、その時のメモをここに残します。 pybullet インストール セットアップ サンプル実行 humanoid_manual_control.py pybullet pybullet は、オープンソースの物理演算エンジンです。 pybullet を使えば、Pythonで深層強化学習やロボ…

slackweb を使って slack に投稿する方法をここにメモします。 準備するもの slackweb ドキュメント github インストール サンプルコード text を投稿 attachments を使った投稿 準備するもの Webhook URL slackweb ドキュメント github github.com インスト…

python の json ライブラリを使っていて、json.dumps() で日本語が "\uXXXXXXXXXXXX" となるときの対処法をここにメモします。デフォルトでは、json.dump や json.dumps を使用すると、Unicode文字列はエンコードされてしまいますが、「enseure_ascii = fals…