センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /…

今回は、ラズペリーパイ5で自分の位置を推定しながら地図を生成してみます。 前回の実験 docker コンテナの準備 xhost Dockerfile ビルド docker run docker コンテナ内での作業 準備 udev ルールをインストールする パッケージをビルド 環境変数を更新 デバ…

思ったよりも安かったので FHL-LD20 という LiDAR を買ってみました。 FHL-LD20 外観 特徴 サンプル動作 参考 FHL-LD20 FHL-LD20 は、LD20 LiDAR (Light Detection and Ranging) センサーの一種で、中国の企業 FHL (Fast High-tech Limited) によって製造さ…