Gazebo について簡単に調べたことをここにメモします。 Gazebo 特徴 物理シミュレーション 3Dビジュアライゼーション ROS2との連携 プラグイン機能 Gazebo のバージョン Gazebo Classic（Gazebo 11 以前） Gazebo Sim（旧Ignition Gazebo） 基本操作 起動 Ga…