ラズペリーパイ５で MPU-6050 （加速度・ジャイロセンサ）を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 環境 準備 センサ取り付け ピン配置図参考 ステップ 1: I2C を有効にする I2C ドライバをロード ステップ 2: I2C デバイスを確認 ステップ 3: Pytho…

マウスポチで、勝手に目的地までたどり着けるかものができるか実験... とりあえずよちよちだけど形になりました。www.youtube.comwww.youtube.com

Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない（または拒否される）といった問題があったので回避方法を調べてみました。 回避方法 Wayland について Wayland を使用していると起こるVNCの問題 症状 なぜこうなるのか…

センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /…

運動不足なので、今日もお散歩に行きました。

天気が良かったのでお散歩してきました。