ラズペリーパイ５で MPU-6050 （加速度・ジャイロセンサ）を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 環境 準備 センサ取り付け ピン配置図参考 ステップ 1: I2C を有効にする I2C ドライバをロード ステップ 2: I2C デバイスを確認 ステップ 3: Pytho…