D-Robotics RDK X5ボードで、ステレオカメラモジュール(CDP2D4410-V4)を動作させるまでの手順をここにメモします。 動作環境 I2Cデバイスの確認 画像キャプチャのテスト 物体認識のサンプルプログラム ステレオカメラでの距離計測 Webブラウザでの確認 利用…

RDK X5の環境構築中に、「GUIで画面を確認したい」「ROS 2のRVizやOpenCVのウィンドウを表示したい」という場面に遭遇したためVNCサーバーを構築しました。ここにその時のメモを残します。 1. 必要なパッケージのインストール 2. VNCパスワードの設定 3. 起…

RDK X5 で CPU 温度の計測方法をここにメモします。 画像処理させていたら、よくスタックしてしまったので...www.youtube.com https://www.youtube.com/shorts/JHNB9ymrC-o RDK X5 で CPU 温度を確認する方法 ボードには 温度センサが3つ（DDR / BPU / CPU）…

お外で、草刈りルートが通れるか確認してみました。www.youtube.com www.youtube.com次は、障害物回避だな...

RDK 5 で草刈りロボットを作ってみようと思いました。www.youtube.com