ブルーベリーを収穫しました。 レモンもシークワーサーも少しづつ大きくなってきました。

grill-me とは Matt Pocock 氏が公開しているエージェントスキル集「Skills For Real Engineers」（mattpocock/skills）に含まれるスキルの1つ。 ひとことで言うと、実装やドキュメント作成に入る前に、AIエージェントに自分の計画・設計をしつこく質問させ…

シークワーサー レモン ブルーベリー キウイ イチゴ

火星の岩だらけの道を、なんで探査車はスイスイ走れるの?「ロッカーボギー機構」の話をここにメモします。 火星探査車(マーズ・ローバー)の映像とかで、ゴツゴツした岩や砂だらけの地面を、まるで何事もないかのようにスイスイ進んでいくあの姿……正直、ちょ…

Foxglove Studio というデータ可視化ツールについて調べたことをここにメモします。 はじめに ロボティクスや自動運転の開発をしていると、センサーデータやログをどう可視化するかが大きな課題になります。そんなときに役立つのが Foxglove Studio です。本…

D-Robotics（旧Horizon Robotics）の AIエッジ開発ボード RDK X5 を入手したので、OSイメージの書き込みから初回起動までをまとめておく。

2026年現在、X（旧Twitter）APIの料金体系が大きく見直され、使った分だけ支払う「Pay-Per-Use（従量課金制）」がデフォルトのプランとなりました。これに伴い、従来の固定月額制だった「Basicプラン」は新規受付を終了し、既存ユーザーのみが維持できるレガ…

AWS Athena の使い方まとめ S3 上のデータに対して標準SQLでクエリを実行できるサーバーレスなクエリサービス、Amazon Athena の基本的な使い方をまとめます。

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