今日は、プランターに植えたジャガイモを収穫しました。 トマトもいい感じに育ってきました。

GCP の Cloud Run ではリビジョンタグ（revision tag）を利用して、前のリビジョンに「ロールバック」することが可能です。 Cloud Run でリビジョンタグからロールバックする方法をここにメモします。 タグを使ってロールバック 前のリビジョンを確認 前のリ…

Cloud Run でリビジョンの数自体によって直接課金がかかるのかが気になって調べてみました。 結論として、たくさんのリビジョンがあっても、そのこと自体では利用料金は高くならないことがわかりました。 課金対象になるのは？ Cloud Run の料金は主に以下に…

今日はプランターに植えていたジャガイモの一つを収穫してみました。

pandas でテーブルを結合した後のレコードのカウント方法を調査してみました。 both コード まとめ right_only コード まとめ right_only コード まとめ both コード import pandas as pd df = pd.DataFrame({ "_merge": ["both", "left_only", "both", "bot…

ミニトマトがもうすぐ収穫できそうです。

トマトに実がついてきました。 まだ青くて固そうですが、実がぷっくりと丸くなっていて、触るとハリがあります。 ジャガイモももうすぐ収穫できそうかな。

以下の2つの処理の違いがわからなかったので調べてみました。 その１ df["hoge"].astype("str").str.zfill(12) その２ df["hoge"].astype(str).str.zfill(12) 処理の比較 その１ astype("str") は NumPy の dtype "str"（固定長の文字列型）を指定しており、…

大阪万博に行ってきました。 色々行ってきたけど写真撮るの忘れてました。 少ないけどここにアップロードしておきます。 空港 みゃくみゃくさま ガンダム 大屋根リング パビリオン パソナ館 カナダ コモンズA フランス 夕食のカレー 空港 みゃくみゃくさまが…

連日暑くて大変です。ブルーベリーがもうすぐ収穫できそうです。 トマトも実がつきました。 キヌサヤは毎日少しづつ取れるので、助かります。 キャベツが雑草おきばで育ってました。

Vertex AI を使うことがあったので、調べたことをここにメモします。 Vertex AI 主な特徴 統合されたプラットフォーム 生成AIへの対応（LLMops） MLOps（機械学習運用）のサポート Google Cloudサービスとの連携: スケーラビリティと柔軟性: メリット デメリ…

家の周りの雑草を勝手に刈ってくれるロボが欲しくてデザインしてみました。www.youtube.com家庭菜園中に、こんな奴をクルクル回して庭掃除してくれると便利なんだけどなぁ... あとは...基盤と配線とバッテリー置き場と... カバーとか...うーん 屋外での自己…

ラズペリーパイ５で MPU-6050 （加速度・ジャイロセンサ）を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 環境 準備 センサ取り付け ピン配置図参考 ステップ 1: I2C を有効にする I2C ドライバをロード ステップ 2: I2C デバイスを確認 ステップ 3: Pytho…

マウスポチで、勝手に目的地までたどり着けるかものができるか実験... とりあえずよちよちだけど形になりました。www.youtube.comwww.youtube.com

Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない（または拒否される）といった問題があったので回避方法を調べてみました。 回避方法 Wayland について Wayland を使用していると起こるVNCの問題 症状 なぜこうなるのか…

センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /…

運動不足なので、今日もお散歩に行きました。

天気が良かったのでお散歩してきました。

名古屋城を観てきました。 名古屋城 天守閣 金シャチ横丁 お庭 矢場とん 空港近くのイオン 名古屋城 www.youtube.com 天守閣 金シャチ横丁 お庭 矢場とん www.youtube.com 空港近くのイオン

名古屋旅行の続きです。ぴよりんのモーニングを食べたかったのですが、売り切れてました。ナナちゃん人形を観てきました。大きかったです。 リヨンというお店でモーニングをいただきました。

名古屋に行ってきました。 飛行機 愛・地球博記念公園 愛・地球博跡地 ジブリパーク 飛行機 富士山を飛行機から見ることができました。 愛・地球博記念公園 愛・地球博跡地 愛・地球博の跡地に行ってきました。 ジブリパーク カエル焼きです。 トトロ お昼ご…

ハルシネーションは、例を挙げると言語モデルが、事実ではない内容をそれらしく出力してしまう現象です。 ハルシネーション 想定される例： どうしてAIはハルシネーションするのか？ 原因： 対策（AI開発側での例）： ハルシネーション 想定される例： 架空…

2輪ロボットで自己位置推定をさせてみました。 取り付けが適当すぎて動くとセンサーがグラグラしてしまう...🥲www.youtube.comwww.youtube.com

桜が咲いていたので近場でお花見散歩してきました。

ros2 を使っていて generate_launch_description() という関数がどこから呼ばれて、帰値がどう影響するのかわからなかったので調べてみました。 generate_launch_description() サンプルコードを使った説明 呼び出される流れ 補足 帰値について 処理の流れ …

Flask で HTML ファイルを読み込んで Web サーバを立ち上げる方法についてここにメモを残します。 構成 コード python(app.py) html(index.html) 手順 その他 ポートを変更する方法 Flask の template_folder を明示的に指定 構成 /sample_project/ │-- app.…

合計や平均の影響を受けないように数値を表示させる方法をここにメモします。 計算フィールドでディメンションの数値をそのまま指標にする 方法 ポイント メリット デメリット カスタム指標として「そのままの値」を使う 方法 ポイント メリット デメリット …

Lambda + API Gateway の構成で、特定のホスト（ヘッダーの値）以外のリクエストを 500 Internal Server Error で返す処理を検討します。 方法 Lambda 関数内で Host ヘッダーをチェック 許可されていないホストなら 500 エラーを返す X-Forwarded-For ヘッ…

Ads Data Hub について調べてみました。 Ads Data Hub 主な特徴 プライバシー保護 Google の広告データと自社データの統合 BigQuery を活用した SQL ベースのデータ分析 Cookie レス時代に対応 広告効果測定とインサイトの取得 利用用途 利用の前提 Ads Data…

GitHub の Issue Type と Labels はどちらも Issue を分類するための機能と思っていたので、どのように使い分けようか考えをまとめてみました。 Issue Type と Labels の違い 具体的な使い分け Issue Types 例 Labels 例 Type を使ってみる 参考 Issue Type …