【python】pybullet を使ってみる

pybullet を使ってみたので、その時のメモをここに残します。

pybullet

pybullet は、オープンソースの物理演算エンジンです。
pybullet を使えば、Pythonで深層強化学習やロボットシミュレーションが実現できます。

インストール

今回は以下の環境でセットアップを行いました。

% sw_vers
ProductName:	Mac OS X
ProductVersion:	10.15.7
BuildVersion:	19H15
% python --version
Python 3.11.4

以下のコマンドでインストールします。

$ pip install pybullet

セットアップ

$ git clone --depth 1 https://github.com/bulletphysics/bullet3
$ cd bullet3/examples/pybullet/examples

サンプル実行

humanoid_manual_control.py

$ python3 humanoid_manual_control.py