草刈りロボ(設計中)

家の周りの雑草を勝手に刈ってくれるロボが欲しくてデザインしてみました。

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家庭菜園中に、こんな奴をクルクル回して庭掃除してくれると便利なんだけどなぁ...

あとは...基盤と配線とバッテリー置き場と... カバーとか...うーん🤔

屋外での自己位置推定って costmap 作れるかな...?

あまり労力をかけず、なるべく安く作りたいなぁ...